螺纹紧固件的连接形式主要有以下三种：

1. 螺栓连接：螺栓连接是常见的螺纹紧固件连接形式之一，它由螺栓和螺母组成，通过拧紧螺栓和螺母，使两个或多个零件紧固在一起。螺栓连接广泛应用于各种机械设备、建筑工程、交通运输等领域。
2. 螺钉连接：螺钉连接也是一种常见的螺纹紧固件连接形式，它通过将螺钉拧入两个或多个零件的通孔，使它们紧固在一起。螺钉连接一般用于固定小零件或者需要隐藏连接点的场合。
3. 螺纹胶连接：螺纹胶是一种将两个或多个零件紧固在一起的螺纹紧固件连接形式。将螺纹胶涂抹在螺纹表面，然后将零件拧紧，可以使它们紧密地连接在一起。螺纹胶连接广泛应用于需要高强度、高稳定性的场合，如航空航天、汽车等领域。

这三种连接形式各有特点，在实际应用中可以根据具体需求选择合适的连接方式。